🌟 想象一下，没有GPS信号的地方，比如深山老林或者海底隧道，如何确定自己的位置？这时，惯性导航系统（INS）就显得尤为重要！它是一种依靠加速度计和陀螺仪等传感器，通过测量物体的加速度和旋转角度来计算位置的技术。🤔
🚀 惯性导航的优势在于它完全独立于外部信号，能够在极端环境下工作。然而，由于长期累积误差的问题，惯性导航通常需要与其他定位技术结合使用，以提高精度。🔍
💻 而“掼导开源”项目则致力于将这项技术大众化。通过开放源代码和共享资源，让更多开发者和爱好者能够轻松接触到惯性导航的核心技术。🎉 这不仅降低了技术门槛，还促进了创新和协作。
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