今天是学习STM32单片机的第N天，也是参与小车项目实习的第三周！😊 小车的设计与编程让我深刻感受到理论与实践结合的魅力。早上主要调试电机驱动模块，通过PWM信号精准控制左右轮转速，让小车实现灵活转向（方向盘手势）。午休后开始尝试用超声波传感器检测前方障碍物，当检测到障碍时，小车会自动刹车并改变方向，简直像极了“机智”的小机器人🤖。虽然代码调试过程中遇到了不少问题，比如延时函数设置不合理导致反应迟缓，但经过调整终于搞定啦！✨
这次实习不仅提升了我的动手能力，还让我明白了团队合作的重要性。希望未来能打造出更智能的小车，继续探索科技的乐趣！💪 STM32 单片机 实习日记
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