在嵌入式开发中，RTOS（实时操作系统）是提升系统效率与稳定性的重要工具。今天，我们将围绕STM32F103C8T6芯片，基于HAL库完成uCOS的移植过程，并逐步开启其强大的功能✨。
首先，确保你的开发环境已配置好：安装Keil MDK或STM32CubeIDE，以及相关驱动和工具链。接着，按照以下步骤进行移植：
1️⃣ 下载uCOS源码并解压，将文件添加到项目目录；
2️⃣ 配置HAL库初始化代码，包括时钟设置、GPIO配置等；
3️⃣ 修改uCOS的配置参数，如任务栈大小、优先级等；
4️⃣ 最后，编写主程序入口，调用OSInit()启动uCOS内核。
成功移植后，你将体验到任务调度的流畅性，比如通过任务切换实现LED闪烁效果💡。此外，uCOS支持多任务协作，非常适合复杂的工业控制或物联网场景 IoT 🌐。
动手试试吧！掌握这一技能，让你的STM32项目更加专业且高效！💪
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